Daniele Pucci

Ricercatore (IIT)

Daniele received the bachelor and master degrees in Control Engineering with highest honors from ”Sapienza”, University of Rome, in 2007 and 2009, respectively. In 2009, he also received the ”Academic Excellence Award” from Sapienza. In 2013, he earned the PhD title with a thesis prepared at INRIA Sophia Antipolis, France, under the supervision of Tarek Hamel and Claude Samson. From 2013 to 2017, he has been a postdoc at the Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) working within the EU project CoDyCo. Since August 2017, he is the head of the Dynamic Interaction Control lab.  The main lab research focus is on the humanoid robot locomotion problem, with specific attention on the control and planning of the associated nonlinear systems. Also, the lab is pioneering Aerial Humanoid Robotics, whose main aim is to make flying humanoid robots. Currently, the lab is implementing iRonCub, the jet-powered flying version of the humaonid robot iCub. Daniele is also the scientific PI of the H2020 European Project AnDy, task leader of the H2020 European Project SoftManBot, and coordinator of the joint laboratory between IIT and Honda JP. In 2019, he was awarded as Innovator of the year Under 35 Europe from the MIT Technology Review magazine. Since 2020 and in the context of the split site PhD supervision program, Daniele is a visiting lecturer at University of Manchester.

18:00 - 19:00

Venerdì 17 Luglio Leganerd.com

IRONCUB - Robot umanoidi in volo

Una delle ultime frontiere della ricerca nel campo della robotica è quella della robotica umanoide aerea, un nuovo ramo di questo ambito che si colloca al confine tra diverse discipline e che doterà gli umanoidi della capacità di volare. In questo contesto, il progetto IronCub, nato nei laboratori dell’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), ha proprio l'obiettivo di creare il primo robot umanoide in grado di volare, una proprietà che potrà rivelarsi fondamentale in futuro per le operazioni di soccorso a seguito per esempio di calamità naturali come terremoti e alluvioni o in scenari catastrofici come incidenti nucleari, oggi inaccessibili ai soccorritori e ai robot già esistenti.

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17-07-2020 18:00
17-07-2020 19:00
Europe/Rome

IRONCUB - Robot umanoidi in volo